기구학

From Course@DGIST
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SE484 기구학
과목번호 SE484
학점/이론시수/실습시수 3/3/0
교과구분 교선필수
이학/공학
대분류 기초공학
소분류
최초개설연도
교수자
개설학년 3
개설학기 2
교재

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선수과목

개요

본 수업에서는 로봇 및 공학 시스템의 설계시 기초가 되는 기구학에 대해서 다룬다. 이를 위하여 먼저 기구학의 기초적인 개념과 관련 이론을 소개하고, 기구학을 풀기 위한 여러 방법들에 대해서 다루게 된다. 구체적으로는 위치, 변위, 속도 등을 푸는 방법을 배우게 되며, 이를 위하여 기하학적인 방법, 해석적인 방법 등에 대해 강의한다. 또한 이를 이용하여 각종 링크 구조를 해석하는 방법을 배우게 된다.

주차별계획

평가방법

기타정보