동물원 자동먹이 공급장치에 대한 연구

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동물원 자동먹이 공급장치에 대한 연구
제안자 윤동원
자문교원 윤동원
연도 2020
타입 A형 과제
코스 장영실
매칭여부 No
참여학생수
소개동영상

제안 배경

과제 목표

  • 동물원 내의 동물들의 복지를 향상시키기 위한 자동 먹이 공급 시스템 개발 및 개선
  • 로봇 및 자동화 기술을 활용하여 동물 행동 풍부화 (Enrichment)를 촉진하여, 갇힌 공간내에서 쉬운 먹이 활동으로 인해 동물에게 유발되는 비정상적인 행동을 감소시킴

과제 내용

가. 동물원의 동물들의 먹이 습성 및 형태에 대한 조사 및 분석

 1) 동물행동 풍부화와 관련된 자료 조사 분석 및 문제점 조사
 2) 동물 행동 풍부화 장치 개선을 위한 아이디어 조사
나. 동물 행동 풍부화를 위한 시스템 개발/개선
 1)  기 UGRP를 통해 개발된 동물 행동 풍부화 장치 시작품 개선 및 설계 수정 
 2)  야지에서의 임무 수행을 위한 신뢰도 향상을 위한 시스템 수정
다. 개발된 시스템을 활용한 동물 행동 풍부화 실험
 1)  실제 동물원 환경에의 적용을 위한 연구  : 실험 방안 탐구
 2)  현장에서의 실험을 통한 개발된 시스템의 효용성 분석 : 동물의 정형행동 감소에 대한 실험 실시 및 평가
 3)  시스템의 성능 분석 및 보완 방안 탐색

참고자료

희망학생