메카트로닉스

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SE372 메카트로닉스
과목번호 SE372
학점/이론시수/실습시수 3/3/0
교과구분 교선필수
이학/공학
대분류 기초공학
소분류 기계공학
최초개설연도
교수자
개설학년 3
개설학기 1
교재

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선수과목

개요

기계적 요소(Mechanical component)와 전기/전자적 요소(Electrical component)의 특성에 대한 동시적 이해를 바탕으로, 기계 및 전기/전자 제어시스템 설계 및 분석기법을 익히고, 이를 활용하여 실제 메카트로닉스 시스템을 구성하여 분석해 보는 경험을 하는 것을 목표로 한다. 수업은 크게 아래와 같이 3개 부분으로 진행된다. (1) 기계 및 전기/전자제어 부품 및 시스템에 대한 이해 및 동역학적 모델링 방법 (2) Matlab/Simulink 혹은 Labview 등 제어시스템 해석 및 구현 tool 숙지, 실행 및 활용 방법 (3) 수업시간에 배운 이론과 실제를 바탕으로 실제 각 팀(2~3명 구성)별 메카트로닉스 시스템을 설계, 해석, 실험결과 등 정리 및 발표 진행

선수과목: 복합공업수학, 자동제어, 동역학(권장), 전자회로이론(권장)


This course is an introduction to designing mechatrical systems, which require integration of the mechanical and electrical engineering disciplines. There are significant laboratory-based design experiences. Topics covered in the course include: Low-level interfacing of software with hardware; use of high-level graphical programming tools to implement real-time computation tasks(e.g., Matlab/Simulink, Labview, C++ and etc); digital logic; analog interfacing and power amplifiers; measurement and sensing; electromagnetic and optical transducers; control of mechatronic systems.

주차별계획

평가방법

기타정보