수술로봇비전시스템 개발

From Course@DGIST
Jump to navigation Jump to search
수술로봇비전시스템 개발
제안자 박상현
자문교원 임성훈, 박상현
연도 2020
타입 A형 과제
코스 장영실
매칭여부 Yes
참여학생수 5
소개동영상

제안 배경

  • 수술로봇 비전시스템은 미래 수술로봇의 핵심기술입니다.
  • 이에 따라 관련회사들에서 이런 기술에 관심을 가지고 있고 매년 관련주제로 챌린지가 개최되고 있습니다.
  • 올해는 (1) Medical instrument segmentation, (2) Stereo Correspondence & Reconstruction, (3) Surgical workflow and Skill analysis 세 개의 주제로 sub-challenge가 열렸고 (2)번 챌린지의 경우 다빈치 수술로봇을 만드는 Intuitive Surgical 회사에서 우승자에게 상금을 주기도 하였습니다.

과제 목표

  • 본 주제에서는 수술로봇의 동작원리와 비전시스템을 구현해보고 이 챌랜지에 참여해보는 것을 목표로 합니다.
  • 단기간의 목표는 내년도 챌린지에 참여하기 위한 해당 분야에서의 인공지능 기술 이해, 프로그래밍 기술 습득, 데이터셋 이해이며, 장기적으로는 챌린지에서 DGIST에서 구성된 팀이 상위권(3위 이내)에 진입하는 것을 그 목표로 합니다.
  • DGIST 후배들에게 챌린지 참여를 통한 경험과 축적된 지식을 전달하는 것 또한 그 목표로 합니다.

과제 내용

1. Endoscopic Vision Challenge [1]

 - (1) Medical instrument segmentation, (2) Stereo correspondence & reconstruction, (3) surgical workflow and skill analysis 세 개의 주제로 sub-challenge가 열림
 - 수술로봇의 동작원리와 비전시스템을 구현해보고 싶은 학생들의 지원을 바랍니다

참고자료

[1] https://endovissub2019-scared.grand-challenge.org/

희망학생

  • 인공지능 기술에 관심이 있는 학생
  • 직접 Deep learning 아키텍쳐를 만들고 구현해보고 싶은 학생
  • 의료영상분석에 관심이 있는 학생