오픈플랫폼을 활용한 캠퍼스 자율주행 미션에 도전

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오픈플랫폼을 활용한 캠퍼스 자율주행 미션에 도전
제안자 권순
자문교원 권순, 김경대
연도 2020
타입 A형 과제
코스 장영실
매칭여부 Yes
참여학생수 5
소개동영상

제안 배경

  • 최근 전 세계적으로 자율주행 기술에 관해 집중적인 투자와 연구가 이루어지고있으며 현재는 요소기술개발 단계에서 한단계 나아가 다양한 자율주행 서비스가 발굴되고 있음
  • 국내에서도 세종시, 서울 상암, 대구 알파시티 및 테크노폴리스 지역을 중심으로 자율주행 실증단지를 조성하여 자율주행 기반 스마트시티를 위한 실증서비스를 추진하고 있음
  • 최근의 오픈소스 기반 자율주행 플랫폼은 학생들의 자율주행 연구진입장벽을 낮춰 서비스 미션에 대한 도전을 가능하게 함.
  • 디지스트는 학연간 자율주행 관련연구가 활발히 이루어지고 있으며, 캠퍼스는 법규가 적용되는 공공도로에서의 자율주행기술 개발 전 단계에서 연구자,학생들이 실증을 추진하기에 적합한 환경이므로 UGRP를통해 학생들이 창의적이고 흥미로운 자율주행 실증서비스 개발에 도전해볼 것을 제안함

과제 목표

  • 학생들이 활용할 수 있는 오픈 HW/SW플랫폼 기반으로 캠퍼스 내 구성원들에게 도움이 될 수 있는 자율주행 서비스 개발 미션을 제안하고 수행함
- 후보미션: 자율주행셔틀, 자율주행택배, 기타 학생들이 제안 가능
- 개발환경: 초소형전기자율차(UGRP기간 내 제공), 오픈소스 자율주행S/W

과제 내용

Step 1 : ROS기반 오픈소스 자율주행 플랫폼을 이해하고 기능동작을 익힘 Step 2 : 캠퍼스 내 자율주행 서비스미션을 학생스스로 설계하고 구현 Final : 데모데이를 통해 DGIST 구성원들에게 서비스미션을 체험토록 함

% 본 UGRP 제안서는 참여학생들이 자율주행 서비스미션에 보다 집중하도록 자율차 하드웨어 개조 및 구현은 배제함.
  이를위해 학연 연구팀에서 보유한 유휴 초소형전기자율차 플랫폼 및 센서를 과제에 활용할 수 있도록 지원. 
  또한 자율주행 서비스 미션 수행을 위한 캠퍼스 외부의 통신환경은 학연공동연구팀에서 구축중인 인프라를 공용활용 할 수 있도록 지원함
% 원활한 연구수행을 위해서 학생들은 ROS(Robot Operating System)기반의 오픈소스 및 리눅스기반의 S/W 개발환경 그리고 주행환경인지 알고리즘과 관련된 컴퓨터비전, 딥러닝 소스등을 스스로 다룰 수 있어야 함.
% 팀원 구성 시 최소 고려사항(필수는 과제수행을 위해 반드시 포함되어야 할 파트):
  - (필수) 오픈소스 자율주행 SW : 최소 1명이상
  - (필수) WIFI기반 차량-단말간 통신SW 및 단말 APP : 최소 1명이상
  - (필수) 서비스 미션 실증 및 시스템 구축 : 최소 1명이상
  - (옵션) 오픈소스 자율주행 성능심화 : 딥러닝 인식모델 , 주행판단모델 등 최소 1명이상
  - (옵션) 테스트카 제어성능 최적화 등

참고자료

희망학생