자연모사 기법을 이용한 로봇의 개발에 관한 연구

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자연모사 기법을 이용한 로봇의 개발에 관한 연구
제안자
자문교원 윤동원
연도 2017
타입 A형 과제
코스 장영실
매칭여부
참여학생수
소개동영상

제안 배경

과제 목표

자연모사(Bio inspiration or Nature inspiration) 기법을 이용하여 새로운 로봇을 고안 및 설계/제작하고, 실제 실험을 통하여 로봇의 성능을 검증하고 제안한 아이디어를 검증함

과제 내용

  • 자연모사 로봇의 기본 원리 및 연구동향을 파악하고, 로봇 공학에서의 자연모사의 필요성을 이해
  • 자연의 동식물을 관찰하고, 각 동식물의 특이점을 파악하여, 기존 로봇의 성능을 업그레이드 시키거나, 새로운 형태, 동작을 구현하기 위한 로봇에 대한 아이디어를 도출
  • 기구학, 동역학 등의 이론을 이용한 로봇 메카니즘 설계/해석/제작
  • 마이크로 프로세서(예. Arduino, AVR 등)실습 및 이를 이용한 로봇의 구동 및 제어
  • 로봇 성능 검증을 위한 실험을 계획하고, 실제 실험을 수행하여 로봇의 성능 검증

참고자료

희망학생