자율주행자동차 제어 알고리즘 개발 및 구동 성능 최적화

From Course@DGIST
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자율주행자동차 제어 알고리즘 개발 및 구동 성능 최적화
제안자
자문교원 최경호
연도 2017
타입 A형 과제
코스 장영실
매칭여부
참여학생수
소개동영상

제안 배경

과제 목표

  • 자율주행자동차의 하드웨어 구성요소인(제동, 조향, 동력, 제어기)의 작동원리 및 제어를 통한 최적화
  • 센서(Camera, GPS, Lidar)를 통한 신호 및 영상데이터를 처리를 통한 자율주행 알고리즘 개발 후 구동성능 최적화

과제 내용

□ 자율주행자동차 핵심 기술

  • 자율주행자동차의 기술 동향 및 구성요소 연구
  • 자율주행자동차의 기술요소 및 적용분야

□ 센서 신호처리 및 프로그램 언어

  • Camera 센서 특징과 영상처리 기술연구
  • GPS센서 특징과 경/위도 좌표 이해
  • LiDAR 센서 특징과 종류 연구

□ 제어알고리즘 개발 및 자율자동차 구동 검증

  • 장애물, 차선, 경로 인지등 알고리즘 설계 및 개발
  • 하드웨어/구동 알고리즘 최적화를 통한 구동 성능 최적화

참고자료

희망학생