자율 주행 자동차를 위한 실시간 스케줄링 기술 개발

From Course@DGIST
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자율 주행 자동차를 위한 실시간 스케줄링 기술 개발
제안자
자문교원 좌훈승, 금대현
연도 2019
타입 A형 과제
코스 장영실
매칭여부
참여학생수
소개동영상

제안 배경

과제 목표

자율 주행 자동차에 필수요소인 첨단 운전자 보조 시스템 (ADAS) 관련 연구를 위해 1/10 크기의 자율 주행 자동차 플랫폼을 개발하고, 해당 플랫폼에서 다양한 ADAS 기능들을 효율적으로 스케줄링 할 수 있는 실시간 스케줄링 알고리즘을 개발한다.

과제 내용

가. 1/10 크기의 자율주행 자동차 플랫폼 개발
 1) LiDAR, Camera, IMU 센서들과 임베디드 보드를 이용하여 자동차 하드웨어 구성 (각종 부품 및 tutorial 제공)
 2) 임베디드 보드에 실시간 운영체제를 설치하여, 각종 센서들로부터 센서값을  받아서 주변을 인지하고 컨트롤 할 수 있는 ADAS 소프트웨어 구성
     (Robot Operating System (ROS) tutorial 제공)
나. 자율주행 자동차를 위한 새로운 실시간 스케줄링 알고리즘 제안
 1) 제작한 자동차 플랫폼에서 동작하는 다양한 ADAS 기능들의 실행 특징 및   요구 조건 파악  
 2) 각 ADAS 기능들의 실행 특징과 요구 조건을 고려하여 효율적인 실시간 스케줄링 알고리즘 개발


참고자료

희망학생