Robotic Gym

From Course@DGIST
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Robotic Gym
제안자 윤동원
자문교원 윤동원, 오세훈, 박석호
연도 2020
타입 A형 과제
코스 장영실
매칭여부 No
참여학생수
소개동영상

제안 배경

  • 최근 개인의 건강 증진과 삶의 질의 향상을 위한 활동에 대한 관심도가 높아지고 있음.
  • 이와 관련하여 각 개인의 건강관리를 위하여 최근 피트니스 및 PT 등의 헬스 트레이닝 분야에 대한 수요가 급증하고 있음.
  • 피트니스 센터에서 운동을 수행 시 정확한 자세 및 방법으로 운동을 하여야 운동효과를 최대한 높일 수 있고, 안전한 운동을 할 수 있으므로, 운동의 자세 및 방법을 정확히 배우는 것이 중요함.
  • 운동자의 정보/신호에 대한 Feedback이 전무하여 체계적이고 효율적인 운동이 어려움
  • 기존의 피트니스 장비들은 고하중의 웨이트를 사용하는 경우가 많아, 무겁고, 설치가 어려운 단점이 있음.
  • 또한 고하중 웨이트를 사용하여 끼임이나 충돌 및 낙하 등으로 인한 사고가 빈번히 발생함.

과제 목표

본 연구에서는 각 헬스 트레이닝 기구들에 로봇공학, 메카트로닉스 공학, 센서 및 구동기 기술, AI 기술 등을 접목시켜 누구나 쉽고 정확하게 운동을 배울 수 있고, 체계적인 건강관리를 지능적으로 수행할 수 있는 “Robotic Gym”을 연구 개발하는 것이 목표임.

과제 내용

  • 기존 헬스트레이닝 기구의 특징 및 운동효과 분석
  • 기존의 무거운 웨이트를 대체할 수 있는 메카트로닉스 시스템 고안 및 해석/설계
  • 각 운동효과 및 부하를 모사할 수 있는 시스템 모델링 및 제어방법 개발
  • 사용자의 운동 상황 및 자세를 감지 및 측정하고, 분석할 수 있는 센서 시스템 및 알고리즘 개발 : AI 등 머신러닝 기법을 활용한 운동 상태 및 효과 분석
  • 효과적인 운동수행을 위한 티칭 시스템 구현 : 디스플레이, 소리 등 기존의 시각적, 음향적 방법뿐만 아니라, 로봇의 제어를 통한 물리적 자극을 통한 운동 티칭
  • 안전한 운동을 위한 모니터링 및 안전 시스템 개발
  • 로봇 및 메카트로닉스 기술을 이용하여 기존의 헬스 트레이닝 시스템의 지능화 및 자동화 구현
  • DGIST내 Robotic Gym 구현을 통한 운동에 대한 관심도 및 흥미를 증대시켜 DGIST 전 구성원의 건강관리 개선에 일조

참고자료

희망학생